Wie wäre es je nach Dauer des Camps und Durchhaltevermögen der Kinder eine einfache Tunika? Oder eine Gugel? Oder ein einfacher Wappenrock, der noch individuell bemalt werden könnte?
Was vielleicht auch nicht schlecht ist (je nach Alter der Kinder) wären so kleiner Lederbeutelchen. Zwar nicht direkt genäht, aber auch Handarbeit. 
Ansonsten gibt es noch ein recht nettes Buch "Mittelalter selbst erleben", da sind auch ne Menge sachen drin, die man mit Kindern machen kann.
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