Zwei Gedanken:
1. Ich hab für in meine Gummistiefel solche Fußlinge. Die halten meine Füße auch bei Schnee und Frost in den Gummistiefeln warm. Was u.a. an dem dichten Abschluss an den Knöcheln liegt.
2. Museumspantoffel! Dicker Filz. Der ist stabil und isoliert. Man trägt sie zwar meistens mit Schuhen zum reinschlupfen. Aber sowas muss doch auch "zivil" machbar sein.
Das beantwortet zwar immer noch nicht die Frage nach der Einlage, aber hilft vielleicht beim Aufbau. Ich hatte aus dem Sportbereich mal solche Wärme/Kühlpacks... Die konnte man kühlen oder in Wasser kochen. Je nachdem kühlten oder wärmten sie.
Vermutlich sollten ja die Fußsohlen gewärmt werden (wenn ich meine Wärmflaschen-Erfahrungen mal zugrunde lege), weswegen ein stabiles Material gesucht wird?