Stickmaschine TOYOTA ESP 9000 zeigt Fehlermeldung

hallo zusammen, ich hab eine toyota esp 9000 stickmaschine die einen fehler zeigt "needle case error" habe schon probiert das mit dem hinteren handrad das das minuszeichen sich in die position z.b. 9 verwandelt , dann set gedrückt jedoch ohne erfolg, das problem ist, wenn ein farbwechsel kommt läuft die maschine gegen wiederstad, evtl. könnt ihr mir ja helfen, ein schönes wochenende euch, gruß börnie

bei der elektronik immer so eine sache, da kommt eine fehlermeldung und das wars dann